激光叉车式agv，激光叉车原理

大家好，今天小编关注到一个比较有意思的话题，就是关于激光叉车式agv的问题，于是小编就整理了4个相关介绍激光叉车式agv的解答，让我们一起看看吧。

agv三向叉车参数配置？

1、名称：三向堆垛叉车

2、型号TF系列：MC10-60

3、最大起升重量：1000Kg

4、载荷中心：500mm

5、最大起升高度：6000mm

6、驾驶方式：站驾式

7、轮胎配置：聚氨酯PU

8、动力类型：蓄电池

9、货叉尺寸（LxWxT）：1200×125×50mm

10、货叉外侧距：265-760mm

11、整车长度（含货叉）：2906 mm

12、整车宽度：1450mm

13、最小离地间隙：40mm

14、门架闭合高度：3300mm

15、自由起升高度：2190mm

16、整车重量：5000 Kg

17、转弯半径（外侧）：1880mm

18、堆垛通道宽度(1000*1200托盘)mm 600mm载荷中心：1700mm

19、最大行驶速度（满载/空载）：7.5/8.0km/h

20、上升速度（满载/空载）：230/300mm/s

21、起升时门架最大高度：7084

22、

轮胎规格 承重侧：Φ140×100

23、轮胎规格 驱动侧：Φ380×165

24、停车制动操作方式：手刹制动

25、爬坡度（满载/空载）%：≤10

26、停车制动方式：机械式

27、转向方式：电助力式

28、蓄电池 电压/电量：48V320AH（磷酸铁锂电池） V/Ah

29、蓄电池重量：500左右Kg

30、驱动电机：5.5Kw

31、起升电机：8.6Kw

32、行走调速方式：MOSFET高频场效应晶体管控制器

33、最高处承载重量：920KG

AGV是指什么意思呢？

agv是（Automated Guided Vehicle）的缩写，意即“自动导引运输车”，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，简单说agv是设备。agvs是（Automated Guided Vehicle System），意即自动导向搬运车系统。从概念来说，agv是硬件设备，agvs是控制硬件的系统，好比你有一台计算机但没有Windows系统是无法工作的。agv离开agvs是毫无价值可言的，agvs才是物流搬运机器人行业的核心，它主动agv的一切运行方式，包括对未来车间、自动化仓库系统的对接，起到至关重要的作用。

AGV小车是如何做到了低成本,高回报的？

AGV小车主要的成本在于传感器，大部分都是国外的传感器，比如sick、倍加福、北阳等等，还有就是技术研发人员的投入。国内部分本体商还是引进国外技术，价格更加昂贵。

还是需要拥有自己的核心技术才是硬道理。下面可以看看自主研发的激光无轨导航叉车AGV。

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AGV的关键技术跟突破点有哪些？

在AGV的关键技术中需要了解如下三个问题：“我在哪”也就是定位问题，然后是“我要去哪”这是调度问题，接着是“怎么去”这个是导航问题。

我在哪——定位问题

AGV小车的定位与导航往往是相辅相成一起解决的，对于室内定位及导航来说，传统的定位方式主要是磁条，磁带，磁钉之类，这些方式的优点和局限性都很明显：优点是运动路径可控，安全性更高，缺点是路径局限性比较大。这应该是工业界用的最多的方案了。

稍微灵活一点的AGV小车定位方案有激光反光板，二维码，这2种方案会利用人工预设的一些特征来定位，犹如海洋中的灯塔，当AGV、移动机器人看到了灯塔就知道自己在哪了。比较典型的用二维码的例子是Amazon的Kiva。

再灵活一点的就是SLAM了，相对来说比较成熟的是激光SLAM，有欧姆龙的Adept在背书，还是比较靠谱。再比如视觉SLAM，未来应该会更好的解决定位和地图构建的问题。通过预先对环境构建地图，再通过当前传感器得到的环境特征与之匹配从而得到当前位置，省略了人工设置路标，和去寻找路标的工序，普适性更高。对于SLAM算法这块，其实应用已经比较广泛了，很多服务机器人都是用的SLAM算法来导航，现在国内和国外已经都有符合AGV使用精度的SLAM导航产品了。米克力美的激光AGV小车用的就是激光SLAM技术。

还有一种思路就是类似于GPS方式的定位，比如WIFI,iBeacons和UWB，这种方式定位精度可能不会太高，但是对于环境要求低，定位算法也相对简单，如果有成熟的定位解决方案，应该也可以得到很好的推广。

至于惯导和里程计，更多的是用来做辅助定位用，与前面的几种导航方式融合。而室外定位的方式比较常用的还是磁钉，比如港口和码头上转运的AGV，前一段时间比较火的青岛港应该用的就是磁钉。另外一种不用施工的就是差分GPS，利用一个标准的GPS位置基准台去修正AGV的位置，定位精度和延时可能是需要解决的问题。

我要去哪——调度问题

很多传统的AGV厂商由于软件和算法的弱势，对于调度可能都是敬而远之的。调度系统需要处理每一台AGV的任务调度，路径规划（对的，可能是在调度系统里处理），交通管理，报警信息管理等等，一旦AGV的数量增多，路径复杂度增加，调度系统的通讯延时和处理速度都会遭到挑战。其中米克力美自己的AGV调度系统高效、有序地完成技术太AGV的同时工作，已经得到行业的充分认可。

怎么去——导航问题

从最初开始的磁条导航，到现在的激光导航，GPS辅助导航，惯性导航一直发展，各种导航技术都还有优缺点，目前各种导航设备及传感器都需要分开安装，单独进行数据处理和调试，没有一个完美的整合的解决方案。

到此，以上就是小编对于激光叉车式agv的问题就介绍到这了，希望介绍关于激光叉车式agv的4点解答对大家有用。