电气控制起重机，电气控制起重机操作规程

大家好，今天小编关注到一个比较有意思的话题，就是关于电气控制起重机的问题，于是小编就整理了2个相关介绍电气控制起重机的解答，让我们一起看看吧。

起重机防摇摆控制原理？

起重机防摇摆控制主要是为了避免因起重物体的摆动而引起的事故，保证起重作业的安全性和可靠性。其基本原理包括传感器采集数据、摆动状态检测、控制算法计算反馈量、输出控制信号等步骤。

具体步骤如下：

1. 通过安装在起重机吊臂尽端的传感器（如陀螺仪、加速度计）来采集起重物体的角度、速度、加速度等数据。

2. 通过对传感器采集到的数据进行处理和分析，可以确定起重物体摆动状态。如果发现摆动状态超过一定的阈值，就需要进行控制。

3. 接下来需要计算出反馈量，即根据当前的摆动状态和目标状态计算出调整起重机运动状态的控制量。通常使用PID控制算法来实现反馈量的计算。

4. 控制算法计算出反馈量之后，会输出控制信号，通过控制系统控制起重机的运动，以减小起重物体的摆动。

需要注意的是，针对不同类型的起重机，其防摇摆控制原理可能有所不同，但基本思路是相似的。此外，控制的准确性和可靠性也是关键因素，需要经过严格的测试和验证。

1，起重机防摇摆控制原理是利用起重机的悬挂物的摆动速度来控制其自身的旋转，从而达到控制起重机防摇摆的目的。
2，为了防止起重机在正常工作时出现摇晃，需要在起重机的顶部添置一个称重设备，并通过电气传感器来控制吊臂的旋转与摇摆的数值，使之保持在一定范围内从而实现防摇摆。
3，防摇摆控制的工作也有很多局限，例如重物振动过大、降低了工作效率等等，需要根据各种具体情况进行调整和改进。

起重机上一般采用的是什么控制器？

凸轮控制器与磁力控制器。

控制器是一种具有多种切换线路的控制电器，它用以控制电动机的启动、调速、换向、制动以及线路的连锁保护，使各项操作按规定的顺序进行。

　　目前桥式起重机上常用的控制器有凸轮控制器和主令控制器两种。

　　1、凸轮控制器

　　凸轮控制器由于其线路简单、维护方便，普遍用于控制中、小型起重机的运行机构和小型起重机的起升机构电动机中。其线路特点为：

　　①可逆对称线路，运行机构正、反方向档位数相同，具有相同的速变，从1-5挡速度逐级增加。

　　②控制绕线转子电动机时，转子串接不对称电阻，以减少转子触头的数量。

　　③控制起升机构电动机时，由于是位能负载，下降时电动机处于再生制动状态，下降速度大于同步速度，不能得到稳定低速，如需准确定位，只能靠点动来实现。

　　凸轮控制器主要包括手柄(或手轮)、转轴、凸轮、杠杆、弹簧、定位棘轮等机械结构，拉线、链板等电器结构，上、下盖板、外罩及防止弧光短路的消护罩等固定防护结构。

　　凸轮控制器的型号及代表的意义如下：



　　凸轮控制器的型号代表意义

　　目前，桥式起重机上常用的型号有KT10、KT12、KTJ14、KTJ15和KTJ16.图2-12为KT10型凸轮控制器外形图。

　　2、主令控制器

　　主令控制器是用于闭合、断开控制线路，通过磁力控制屏实现远距离操作的控制器。

　　当起重机起升电动机功率比较大时，如果还用凸轮控制器接通或断开主电路，触头机构势必加大，控制器体积随之增大，频繁操作也就困难。所以，一般电动机功率超过45kW时，采用主令控制器只控制电流较小的控制电路(约5-10A)，又不需要灭弧装置，且具有体积小、操作轻便的优点。但由于主令控制器的线路比较复杂，使用元件多、成本高，仅用于下列场合。

　　①电动机容量大，凸轮控制器容量不够。

　　②操作频繁高，每小时通断次数接近600次或600次以上。

　　③起重机构多，要求降低操作人员劳动强度。

　　④起重机构多，要求降低操作人员劳动强度。

　　⑤操作需要，如抓斗机构。

　　⑥要求起重机有较好的点动性能。

到此，以上就是小编对于电气控制起重机的问题就介绍到这了，希望介绍关于电气控制起重机的2点解答对大家有用。